Пользовался iRobot почти полгода. Он в целом справляется с уборкой, но бывают моменты, когда застревает или требует перенастройки. Не идеальное решение, но для моих нужд вполне сгодилось <a href="http://bestnews.lv/news/zachem_nuzhen_robot_pylesos/2015-01-31-2034">посмотрите этот магазин</a>